Esta torre se levanta a la derecha de la carretera en dirección Almería, en una zona montañosa y rocosa, en la playa formada por la desembocadura de la Rambla de la Haza del Trigo, en la población denominada Castillo de Baños. Su misión era proteger del desembarco de piratas y moros para subir por la rambla hasta las Alpujarras. Por la derecha tiene a la vista la Torre de Cambriles y por la izquierda la Torre del Cautor.

Es una torre de defensa con planta de herradura del último tercio del s. XVIII. La parte frontal es semicircular y terminan en baluartes, unidos por la gola. Está construida de mampostería de piedra caliza y mortero de cal, y los ángulos y marcos de sus huecos son de ladrillo, así como el remate del parapeto. Tiene dos plantas y plataforma. La entrada es por una puerta-ventana situada en el baluarte de la derecha. Es similar a la de la Galera, Almuñécar, pero con la salvedad de la construcción de dos garitas con cubiertas sobre los baluartes. Su conservación es buena debido al uso hasta época reciente como casa-cuartel. En un principio la línea de playa llegaba a sus pies, hoy en día los aportes de la rambla han hecho que el mar se retire y se encuentre algo alejada de ella.

La misión de esta torre era acoger un cierto número de piezas artilleras para batir las llanuras litorales en las que estaban. No obstante, antes de la construcción de esta torre existía alguna estancia denominada de los Baños con función de vigilancia con tres guardas, situada a poniente de la rambla. Más tarde, a finales del s. XVIII, se construyó esta torre en la desembocadura de la rambla, para prevenir los desembarcos de moriscos y piratas con la intención que anteriormente se ha expresado. Aunque fue construida para ser artillada con dos cañones, con el transcurso del tiempo no llegó a acoger ningún cañón y se dedicó sólo a tareas de vigilancia. Fue levantada por manos privadas al objeto de obtener un cargo determinado el que la mandó construir. A partir de 1.839 fue usada por los carabineros y posteriormente sirvió como casa-cuartel para la Guardia Civil.